Found a great site about russian Rocket Technologies.
Here is Sosna.
Зенитный ракетный комплекс (ЗРК) "Сосна" предназначен для защиты войсковых частей и подразделений в любых формах боевых действий, в том числе на марше, от средств воздушного нападения и разведки вероятного противника.
Комплекс обеспечивает поражение вертолетов, самолетов, средств ВТО, крылатых ракет, дистанционно управляемых аппаратов и легкобронированной наземной техники в любое время суток в условиях ограниченной видимости при наличии естественных и искусственных помех на дальности до 10км.
Головной разработчик комплекса - ОАО «Конструкторское бюро точного машиностроения имени А.Э. Нудельмана» . Разработка комплекса велась с 1987 года. Основными направлениями работ являлось повышение боевой устойчивости комплекса, снижение стоимости боевой машины. Повышение боевой устойчивости ЗРК было достигнуто за счет отказа от использования радиолокационных систем обнаружения, с целью снижения уязвимости от противорадиолокационных вооружений противника.
ЗРК "Сосна"имеет модульную конструкцию, составляющие которого могут устанавливаться на различных носителях с грузоподъемностью не менее 3.5т, а также выполняться в стационарных вариантах. По желанию заказчика комплекс может изготавливаться как в комбинированном ракетно-пушечном варианте (см. фото), так и в только пушечном или ракетном.
На вооружение российской армии предлагается ракетный вариант комплекса на шасси многоцелевого легкобронированного тягача МТЛБ.
Впервые комплекс в виде постеров был продемонстрирован на международной оружейной выставке в Абу-Даби IDEX-2003 и МАКС-2003, в дальнейшем различные варианты и компоненты комплекса неоднократно экспонировались на различных выставочных площадках.
ЗРК "Сосна" по основным структурным элементам – средствам поражения и управления полностью унифицирован с корабельным ракетно-артиллерийским комплексом "Пальма". Ракета «Сосна-Р» из состава комплекса также применяется в ЗРК «Стрела-10М4».
По состоянию на 2013 год комплекс находился на испытаних.
Состав
В состав боевого модуля комплекса входят:
два пакета с шестью ракетами "Сосна-Р" в транспортно-пусковых контейнерах,
оптико-электронная система управления,
цифровая вычислительная система,
механизмы наведения,
система электропитания.
Ракета "Сосна-Р"- двухступенчатая с отделяемым двигателем. После выхода ракеты из контейнера управление осуществляется при помощи радиокомандной системы, которая выводит ее на линию визирования, затем отделяется стартовый двигатель и включается помехозащищенная лазерная система наведения.
Боевая часть: осколочно-стержневая для поражения на пролете, бронебойно-осколочная для поражения при прямых попаданиях. Взрыватель - лазерный неконтактно-контактный с непрерывной круговой диаграммой излучения и адаптивным временем подрыва .
Ракета не нуждается в дополнительных проверках или испытаниях в течение всего срока службы. Небольшая масса ракеты позволила исключить транспортно-заряжающую машину из состава комплекса.
Первоначально в составе комплекса использовалась зенитная двухступенчатая управляемая ракета 9М337 (см. фото_1, фото_2, фото_3) , в настоящее время ЗРК «Сосна» оснащается ЗУР 9М340 (9М340Э) (см. фото_1, фото_2, фото_3, фото_4, фото_5).
Ракета 9М337 способна обеспечить поражение целей, летящих на высотах до 3500 метров. Дальность поражения составляет от 1,3 до 8 км, при этом время полёта ракеты на максимальную дальность составляет 11 секунд. Боевая часть массой 5 кг. Масса ракеты в транспортно-пусковом контейнере составляет 36 кг, без контейнера — 25..26 кг.
Оптико-электронная система управления комплекса обладает высокими точностными характеристиками по определению координат целей, помехозашишенностью и скрытностью действия и обеспечивает автоматизированную боевую работу комплекса от момента обнаружения целей до их обстрела.
В её состав входят: оптико-электронный модуль (ОЭМ), цифровая вычислительная система, приводы горизонтального и вертикального наведения вооружения, пульт управления и индикации, блок питания, автоматы захвата и сопровождения ЗУР и цели.
ОЭМ размещен на гиростабилизированной платформе и служит для автономного или по данным внешнего целеуказания (РЛС, вышестоящий КП) обнаружения цели, автоматического или полуавтоматического сопровождения, высокоточного определения ее координат (углов визирования цели и дальности) и выдачи их в цифровую вычислительную систему для стрельбы.
В состав ОЭМ входят:
телевизионная система,
тепловизионный канал,
лазерный дальномер с устройством отклонения луча,
аппаратура лазерно-лучевого канала управления ракетой,
тепловизионный канал пеленгатора ракеты,
устройство климатического контроля.
Автономное обнаружение цели осушествляется телевизионным каналом с широким полем зрения, а определение дальности до нее - лазерным дальномером, работающим в автоматическом режиме.
Ракеты и сам зенитный комплекс защищены от помех сразу несколькими методами, внедренными на уровне конструкции. Так, расположение приемника лазерного излучения в задней части ракеты не позволяет исказить или заглушить управляющий сигнал. Помехозащищенность наземной части комплекса обеспечивается узким полем зрения теле- и тепловизионных каналов, а также применением специальных вычислительных алгоритмов, позволяющих опознавать цель по ее характерным признакам. Комплекс практически нечувствителен к радиолокационным и оптическим средствам подавления, применяемым противником.
Сочетание высокого уровня характеристик ракеты и системы управления позволяет получить большие зоны поражения (см. схему). ЗРК «Сосна» может применяться в составе батареи, в том числе смешанного состава, получая целеуказание от батарейного пункта управления или командирской машины, а также автономно. Батарея ЗРК «Сосна», используя секторный поиск, может обходиться и без внешнего целеуказания, осуществляя круговой обзор и обнаружение цели в пассивном режиме, что делает невозможными атаки ПРР.
Тактико-технические характеристики
Дальность поражения целей, км 1.3-10
Высота полета поражаемых целей, м 2-5000
Время реакции, с 5
Время перезарядки, мин 10
Оптико-электронная система управления
Диапазон углов наведения, град:
по азимуту ±178
по углу места от -20 до 82
Максимальная угловая скорость, град/c 50
Максимальное угловое ускорение, град/с2 150
Поле зрения, град:
телевизионная система 2.0х3.0 /6.5х9.0
тепловизионный канал 1.67х2.5 /8.0х12.0
Дальность взятия на автосопровождение целей при МДВ=15км, р=80%, км:
самолеты 16-30
вертолеты 10-14
крылатые ракеты 8-12
бронированные объекты 8
Точность (СКО):
стабилизации, мрад 0.07
определения координат,мрад 0.2
определения дальности,м 5.0
наведения ЛД 0.1
наведения информационного поля ЛЛКУ,мрад 0.08-0.12
Ракета "Сосна-Р"
Зона поражения, км:
по дальности: 10
по высоте: 5
Cкорость полета, м/с:
максимальная 875
средняя с учетом наведения 565
Суммарная масса БЧ, кг 6.9
Масса ЗУР, м:
стартовая 30.6
в ТПК 42
Калибр, мм:
до разделения 132
после разделения 72
Длина ЗУР, мм:
в полете 2317
в ТПК 2400